电力市场需求“变压器容量特性测试仪”为您解除一切后顾之"忧
“报告！一切准备就绪可以起飞。"3月20日，在云南省玉溪市通海县工业园区内，南方电网云南玉溪供电局在云南省第1次开展110千伏高压输电线路“智能机器人+无人机绝缘喷涂"。
此次工作是云南省第1次采用“无人机+涂覆机器人"的智能机器人联合作业方式，第1次将无人机与绝缘涂层技术相结合，应用于110千伏杞里线8~9号塔裸导线，完成在110千伏线路带电情况下对线路隐患部位进行绝缘防护处理。这一创新实践不仅提升了作业效率，更增强了该区域的供电可靠性。
“以往，我们对110千伏线路进行绝缘防护时，传统人工方式存在效率低、安全风险高的问题。此次采用无人机搭载先进的绝缘喷涂设备，20~30分钟就能对线路的裸露部位进行绝缘涂层，工作效率得到极大提升。"玉溪供电局输电管理所隐患协调专责毕泽民介绍。在作业过程中，无人机根据预设航线，灵活穿梭于线路之"间，操作人员通过远程操控，确保喷涂位置精准无误，涂层均匀牢固。
110千伏杞里线8~9号塔裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线安全风险，与线下房屋形成安全隐患。“无人机+机器人"进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解，拓展升级了无人机场景应用领域，推动传统人工作业向数字化、智能化转变。该项技术的应用，实现在不停电情况下对线路进行绝缘防护，有效减少了停电时间，提升了供电可靠性，避免了传统人工方式带来的人身安全风险。同时，“无人机+绝缘涂层技术"效率比传统人工方式提升19倍，大大缩短了施工周期。
绝缘喷涂是近年来的新兴技术，现场工作人员通过远程遥控无人机将涂覆机器人投放至作业点位，机器人以每分钟2米的速度沿导线移动，为裸导线均匀喷涂一层绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。喷涂的绝缘材料在常温环境下快速固化，从而高效实现裸露架空线绝缘化改造。
1、概述（尝驰叠搁驰8000电力市场需求“变压器容量特性测试仪"为您解除一切后顾之"忧）
本测试仪是专用于配电电力变压器容量测量、变压器空载及短路损耗测量的仪器，并具有谐波分析功能，方便对现场电网质量的分析。该仪器电路设计精巧，思路*，仪器内部采用*六路同步交流采样及数字信号处理技术，成功的解决了低功率因数测量及多路信号在市电条件下同步测量和计算的难题。同时仪器测量引入了必要的校正（如：电压校正、电流校正、温度校正、频率校正），从而使其性能*，功能强大，体积小，重量轻，操作简单方便，数据准确可靠，可*取代传统仪表的测试方法，可显示并记录用户关心的所有测量数据，可作为现场高精度交流指示仪表使用。仪器使用大容量锂电池供电，以保证仪器的超长使用时间，大大提高工作效率，减轻劳动强度。
2、主要功能与特点（尝驰叠搁驰8000电力市场需求“变压器容量特性测试仪"为您解除一切后顾之"忧）
2.1 负载损耗的测量:
显示叁相电压、叁相电流、叁相功率，自动计算出变压器的阻抗电压百分比，折算到额定温度、额定电流下的负载损耗，自动判断出油浸式或干式配电变压器的铁芯型号，测试过程中具有报警自适应提示功能，方便现场用户使用。
2.2 空载损耗的测量:
仪器显示叁相电压、叁相电流、叁相功率，仪器显示施加电源波形的畸变率，自动计算出变压器的空载电流折算到额定电压下且进行了波形畸变校正的空载损耗，并显示油浸式或干式配电变压器铁芯的型号。
2.3 单相的测量:
可用于检查变压器单相的缺陷或用于现场无叁相电的情况。仪器可记录叁次单相测量的数据，并可根据变压器不同的联结方式计算出变压器的空载电流、空载损耗、阻抗电压和负载损耗。
2.4 零序阻抗的测量：
零序阻抗的测量适用于高压侧星形接线带中性点的变压器，仪器可记录零序阻抗、零序电抗、零序电感、阻抗角、零序电阻。
2.5 容量的测量:
仪器内置可充电锂电池，本身可输出叁相正弦波逆变电源，输出电压自动调节，具有软启、软停功能，无需任何外部电源可实现配电变压器容量的测量和型号的判断，同时显示变压器阻抗电压和折算到额定温度、额定电流下的负载损耗。
2.6 在仪器允许的测量范围可直接测量，超出测量范围可外接电压、电流互感器，仪器可设置外接电压、电流互感器的变比，直接显示施加的电压、电流的值。
2.7 仪器具有谐波分析功能，可测量多次谐波的含有率及总畸变率，并带有原始波形及柱状图显示。
2.8 仪器采用大屏幕液晶显示，可在同一屏幕显示三相电压、三相电流、三相功率、三相平均电压、平均电流、三相总功率和相关数据。显示使用中文菜单，中文提示，操作简单。
2.9 交直流两用：锂电池供电或者220V交流充电器供电自适应。
2.10 智能充电管理，剩余电量显示，低电量报警，背光自动调节，节省电量。
2.11不掉电时钟和日期显示；数据存储方式分为本机存储和优盘存储，其中本机存储可存储测试数据200条，并且本机存储可转存至优盘；优盘存储数据格式为奥辞谤诲格式，可直接在电脑上编辑打印。
2.12 热敏打印机打印功能，快速、无声。
2.13人机交互界面更加友好：屏幕顶部状态栏实时显示优盘插入状态，对未连接的设备进行操作时，显示相应的未连接提示信息。
2.14 体积小、重量轻，方便携带使用。
3、主要技术指标（尝驰叠搁驰8000电力市场需求“变压器容量特性测试仪"为您解除一切后顾之"忧）
3.1 基本测量精度： 电压、电流 ±（读数×0.2%+2字）
功率 (0.2≤cosφ≤1) ±（读数×1.0% +2字）
容量 ±（读数×10%+2字）
3.2 容量测量范围: 30kVA～65000kVA
3.3 电压测量范围： AC 50V～850V
3.4 电流测量范围： AC 0.5A～100A
3.5 工 作 温 度： -10℃～40℃
3.6 环 境 湿 度： 10%～85%
3.7 存 储 温 度： -20℃～50℃
3.8 外 形 尺 寸: 320mm×270mm×145mm
3.9 重 量: 5kg(不包括测试线)
4、面板介绍（尝驰叠搁驰8000电力市场需求“变压器容量特性测试仪"为您解除一切后顾之"忧）
4.1 各接线端子：用于连接测试线。
4.2 显示屏： 5.6寸高亮度彩色工业液晶，带LED背光，显示操作菜单和测试结果。
4.3 按键： 操作仪器用。“↑↓"为“上下"键，选择移动或修改数据；“←→"为“左右"键，选择移动或修改数据；“确认"键，确认当前操作；“取消"键，放弃当前操作。
4.4 优盘接口： 外接优盘用，用来存储测试数据，请使用FAT或FAT32格式的U盘。在存储过程中，严禁拨出优盘。
4.5 打印机： 打印测试结果。
4.6 接地端子： 仪器必须可靠接地。现场接地点可能有油漆或锈蚀，必须清理干净。
4.7 电源开关： 整机电源开关。
4.8 充电口： 仪器充电器接口，请使用仪器配套专用充电器。充电器上有充电指示灯，红色表示正在充电，绿色表示充电完成。
5、操作使用说明（尝驰叠搁驰8000电力市场需求“变压器容量特性测试仪"为您解除一切后顾之"忧）
5.1 智能电量管理
仪器在长时间未操作时，自动调暗液晶背光并发出声音提示，以节省电量；仪器带低电量充电提示功能、过放保护功能；仪器电量低时可插入仪器配套充电器充电，并可在充电过程中对仪器进行正常操作使用。
5.2 打印机使用说明
打印机按键和打印机指示灯是一体式。打印机上电后，正常时指示灯为常亮，缺纸时指示灯闪烁。按一次按键，打印机走纸。
打印机自检：按住按键不放，同时给打印机上电，即打印出自检条。
打印机换纸：扣出旋转扳手，打开纸仓盖，把打印纸装入，并拉出一截(超出一点撕纸牙齿)，注意把纸放整齐，纸的方向为有药液一面(光滑面)向上；合上纸仓盖,打印头走纸轴压齐打印纸后稍用力把打印头走纸轴压回打印头，并把旋转扳手推入复位。
5.3 使用操作
所有测试线接好以后，打开电源开关，仪器初始化后进入“主菜单"屏，见图二。
此时顶栏显示仪器运行时间和电池电量图标，当优盘插入时自动显示优盘图标，中间显示功能选项，底部显示硬件、软件版本号。
按“上下"、“左右"键选择相应功能选项，按“确认"键进入所选功能菜单。
南方电网公司第1台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗"功能即可实现360°没死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备安全稳定运行。
相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显着优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的安全风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。
“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高。"广东电网公司机巡中心变电机巡推广应用专责姚隽雯说，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用模块化设计，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便。"
此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术。“依托先进技术，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能。"珠海供电局2级专业技术专家肖立军介绍道，该机器人的应用，为电网防污闪应急处理、清洗顽强污垢提供了新的解决方案。
据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运"竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。
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